没有 ， 锦衣卫始于明朝 。
【唐朝有锦衣卫吗】锦衣卫 ， 明朝专有军政搜集情报机构 ， 前身为明太祖朱元璋设立的拱卫司 ， 后改称亲军都尉府 ， 统辖仪鸾司 ， 掌管皇帝仪仗和侍卫 。洪武十五年1382年 ， 裁撤亲军都尉府与仪鸾司 ， 改置锦衣卫 。作为皇帝侍卫的军事机构 ， 锦衣卫主要职能为掌直驾侍卫、巡查缉捕 ， 其首领称为锦衣卫指挥使 ， 一般由皇帝的亲信武将担任 ， 直接向皇帝负责 。

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