狭义相对性原理
在科学史上 ， 1905年被称为：爱因斯坦奇迹年 。在这一年 ， 爱因斯坦共发表了4篇学术论文 ， 每一篇都是诺奖级别的理论 ， 并且也是开创性的科学成果 。其中 ， 在1905年6月30号发表的《论动体的电动力学》 ， 后来也被叫做：狭义相对论 。【狭义相对性原理】
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狭义相对性原理一切物理定律（力学定律、电磁学定律以及其他相互作用的动力学定律）在所有惯性参考系（惯性系）中都是等价（平权）的 ， 没有一个惯性系具有优越地位 ， 不存在绝对静止的参考系（以太） ， 从而否定了以太说和绝对空间 。
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狭义相对性原理的推广狭义相对性原理虽然把伽利略相对性原理（力学相对性）推广到了整个物理领域 ， 但并不包括非惯性参考系 。爱因斯坦把相对性原理推广到一切参考系 ， 指出物理定律在一切参考系中都具有相同的数学形式 ， 这就是相对性原理 。相对性原理是物理学最基本的原理之一 ， 它否定了“绝对参考系”（绝对空间） 。在一个参考系中建立起来的物理定律 ， 通过适当的坐标变换 ， 可以适用于任何参考系 。相对性原理最初由伽利略提出 ， 当时的适用范围是经典力学 。爱因斯坦将其推广到包含力学和电磁学的整个经典物理学范围 ， 后来更进一步将引力现象也包含进来 。