惟命是从：让做什么就做什么 ， 完全服从命令 。
【惟命是从的故事 惟命是从的典故】

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公元前597年 ， 楚庄王亲自率领大军讨伐郑国 。三个月后便攻破了郑国都城 。郑襄公出于无奈 ， 只好裸露上身 ， 牵着一只羊向楚庄王求饶说：“我不能很好的服侍君王 ， 令大王生气 ， 这都是我的罪过 。今后 ， 大王让我做什么我就做什么 。只要大王不灭郑国 ， 让郑国像您的众多属国一样服侍您 ， 这就是您的恩惠了 ， 也是我的心愿 。我大胆的说出心里话 ， 请大王决定吧 。”
楚王看到郑伯的可怜相 ， 认为郑王可以取得百姓的信任 ， 就下令退兵 ， 允许郑国求和 ， 还与郑国订立了盟约 。

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