杨良瑶（yang liang yao ），唐代宦官，大航海家 。中国古代航海最早下西洋的外交使节，比明代的郑和下西洋整整早了620年 。杨良瑶（736—806），字良瑶，原籍弘农华阴（今陕西华阴东）人，后落籍唐京兆府云阳县龙云乡，即今陕西省咸阳市泾阳县云阳镇 。主要参与历史事件有“借兵回纥”、“出使岭南”、“出使大食”、“平叛淮西”等 。2014年，杨良瑶墓在陕西泾阳发现 。
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