机器人是由哪些部分组成的
【机器人是由哪些部分组成的】
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成 。机器人的外貌有的像人 , 有的却并不具有人的模样 , 但其组成与人很相似 。机构部分包括机械手和移动机构 , 机械手相当于人手一样 , 可完成各种工作 。移动机构相当于人的脚 , 机器人靠它来走路 。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官 , 相当于人的眼、耳、皮肤等 , 它包括内传感器和外传感器 。电脑是机器人的指挥中心 , 相当于人脑或中枢神经 , 它能控制机器人各部位协调动作 。信息处理装置即电子计算机 , 是人与机器人沟通的工具 , 可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作 。
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