机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成：
1、机器人的外貌其组成与人很相似 。机构部分包括机械手和移动机构 。机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路 。
2、感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器 。
3、电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作 。
【机器人的基本结构是什么】4、信息处理装置是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作 。

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