具体古代皇帝去世后陪葬制度如下：
1、封建社会给皇帝陪葬的制度各朝各皇不一，多以器物代替，殉葬者为嫔妃、宫女、太监，御医不殉葬 。
2、殉葬又称陪葬，是指以器物、牲畜甚至活人陪同死者葬入墓穴，以保证死者亡魂的冥福 。以活人陪葬，是古代丧葬常有的习俗 。有的是死者的妻妾、侍仆被随同埋葬，也有用俑、财物、器具等随葬 。龙山文化时期（约五千年以前）就出现人殉，商朝男女贵族墓葬有大量的人殉，但没有夫妻合葬、妻妇殉夫的现象 。
【皇帝死了哪些人要陪葬】3、用活人殉葬，是中国古代一项残忍野蛮的制度，秦汉以后有所收敛，往往代之以木俑、陶俑 。秦汉以后就很少有人殉葬了 。但根据有关野史记载，到明代，人殉之风死灰复燃，朱元璋首开恶例 。朱元璋死后曾有很多妃嫔殉葬，葬在哪里却是未解之谜 。

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