朱祐（？－48年），字仲先，汉族，南阳郡宛人 。原名朱祜，在汉代史书《东观汉记》之中，为汉安帝（刘祜）避讳把他的名字写作朱福，范晔写《后汉书》时已经不用避讳，却写作朱祐 。朱祐自幼与刘演、刘秀相识，关系极好，自刘演、刘秀起兵就一直跟随左右 。虽曾被俘没有影响刘秀对他的信任，历任护军、偏将军、建义大将军，先后封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯 。
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