【千牛卫是什么意思】“千牛卫”始于唐代 ， 正式名称为“左右千牛卫” 。在唐代 ， “左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫” ， 不领府兵 ， 专责“掌执御刀宿卫侍从” ， 是皇帝内围贴身卫兵 。晚唐以后 ， 随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败 ， “左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名 ， 变成了虚衔的一部分 。五代、宋、辽、金 ， 皆是如此 。
最初“千牛备身”出现的时候 ， 似乎并没有一个专门的机构来统领这些武官 。后来 ， 北魏孝明帝中期出了“领左右” ， 很可能就统领着“千牛备身” 。再往后 ， 历朝历代统领“千牛备身”的机构名称不断变化 ， 在唐高宗显庆五年（公元660年）称“左右千牛府” ， 到了唐中宗神龙元年（公元705年） ， 改为“左右千牛卫” 。

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