三国当时是没有楚王和汉王的，里面的人喜欢引用楚汉相争的典故，汉王是刘邦，楚王是项羽 。
刘邦简介
西汉高祖刘邦，沛郡丰邑人中阳里人，字季，有的说小名刘季，秦时曾做过泗水亭长 。在秦末农民战争中因为被项羽立为汉王，所以在战胜项羽后建国时，国号定为“汉”，定都洛阳，后迁都长安，为了和后来刘秀建都洛阳的“汉”区别，历史上称为“西汉” 。
项羽简介
【三国演义里的汉王和楚王分别指谁】项羽，项氏，名籍，字羽，楚国下相人，楚国名将项燕之孙，军事家 。
项羽早年跟随叔父项梁在吴中起义反秦，项梁阵

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