天问一号最新情况天问一号成功着陆火星( 三 )_生活百科

按目前公布的时序来看，天问一号整个着陆过程经历六个阶段，从第二阶段直至着陆大约需要8-9分钟：
1）着陆准备段：环绕器调整姿态和轨道，与装着着陆巡视组合体的气动外罩分离；
2）气动减速段：气动外罩以4.8公里/秒的速度和合适的角度进入大气层，利用大气摩擦减速到460米/秒；
3）伞系减速段：在约11公里高度处打开降落伞，利用降落伞进一步减速到约95米/秒。这一阶段内还会完成一系列操作，包括抛掉底部隔热盾，打开着陆平台的着陆腿，抛掉背罩和降落伞等；
4）动力减速段：利用着陆平台底部的7500N发动机点火产生的反冲力，将速度进一步降到约1.5米/秒；
5）悬停避障段：在距离火星表面100米高度处将速度减到0 ，达到相对于表面静止的悬停状态，在这个状态下调整水平位置，避开脚下的障碍物；
6）缓冲着陆段：依靠着陆腿缓冲，着陆平台稳稳地落在火星表面。
后三个阶段和嫦娥三号、四号着陆过程是相似的。
天问一号的成功着陆，是中国航天史上新的里程碑，标志着中国已经掌握了安全着陆火星的一系列复杂技术，也意味着中国“后发先至” ，在两度挑战火星着陆失败的欧空局之前完成了火星着陆，成为继苏美之后第三个成功着陆火星的国家/组织。
不过别着急，现在还只是天问一号的着陆平台踏上了火星。等再过几天，祝融号从着陆平台上驶下，用自己的车轮触碰火星表面，开展巡视工作之后，这个纪录还能再次刷新：中国将有望超越苏联，成为继美国之后世界第二个成功着陆火星并顺利开展探测工作的国家/组织。
祝融号带了啥好东西？
火星车共携带了六种科学仪器：导航与地形相机（NaTeCam）、多光谱相机（MSCam）、火星表面成分探测仪（MarSCoDe）、火星车磁强计（RoMAG）、次表层雷达（RoPeR）和火星气象站（MCS）。
注意，这里说的都是“科学”仪器，事实上探测器还会携带诸多工程仪器，例如避障相机、监视相机、惯导装置等等。
祝融号火星车科学仪器大致位置。火星车高约1.85米，重240公斤。图中火星车外形与实物有一定差异 | 参考资料 [5-7]
其中，一对导航与地形相机位于火星车桅杆顶端，是火星车的“双眼” ，可以拍摄立体影像，负责帮助火星车导航和探测火星车沿途的地形地貌。
多光谱相机和表面成分探测仪负责探测和分析火星表面的岩石类型、矿物成分。
好奇号和毅力号火星车各有一个炫酷的“激光炮”——它们的化学相机（ChemCam）和超级相机（SuperCam）使用了一种叫做激光诱导击穿光谱（LIBS）的技术。
祝融号的表面成分探测仪也用了这项技术：通过向目标物发射高能激光脉冲，探测烧蚀激发出的等离子体冷却过程中的特征光谱，进而远程探测出目标物的化学成分。
祝融号火星车携带了2个磁强计，分别位于桅杆的顶端和底端，负责探测火星表面的磁场强度。
火星没有地球、水星那样内部自发的偶极磁场，但火星的壳层还有一些剩磁。
祝融号的探测结果既能帮助我们了解火星壳层剩磁的信息，也能与天问一号环绕器携带的磁强计探测结果相结合，帮助我们了解太阳风与火星高层大气/电离层的相互作用。
这也将是首个火星表面可移动的磁场探测仪器。
（上）火星全球探勘者号（MGS）在400公里高处获取的火星壳层磁场分布，火星剩磁有着明显的南北不对称性，主要分布在南半球 | 参考文献 [9]；
（下）祝融号火星磁强计传感器的结构和封装后的外观 | 参考文献 [10]
次表层雷达通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星车沿途地下的浅表层结构，例如风化层厚度、地下浅层结构、水冰分布等。
次表层雷达主要原理是：不同物质的介电常数（可以简单理解为让电磁波衰减的能力）不同，因此探测器收到的从不同物质分界面反射回来的电磁波的时间和强度就会不同；反过来，通过测量到的雷达接收时间和反射强度，就可以反推这些雷达信号穿过了哪些不同的物质，每层物质有多厚。

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